Roma efsanelerine göre, Romülüs ve Romüs, Alba Kralı Numitor'un torunlarıydılar. Numitor'un kardeşi Amulius,zorbalıkla onu tahtından indirdi. Kral Numitor'un kızı da, Vesta Bakireleri Tapınağı'nda rahibe olmağa zorlandı. Fakat Savaş ilahı Mars, Numitor'un kızına aşık oldu. Bu aşktan ikiz erkek kardeşler, Romülüs ve Romüs doğdular.Zalim Amulius durumu öğrenince, ikizlerin boğulmasını emretti. İkiz kardeşler bir sepetin içinde Tiber Nehri'ne atıldı. İyi bir rastlantıyla sepet sahile vurdu. Orada onları bulan bir dişi kurt ikizleri emzirdi. Sonradan ikizleri bulan kralın çobanı, onları kendi oğullarıymış gibi büyüttü.
Yetişkin birer delikanlı olan Romülüs ve Romüs, krala karşı ayaklandılar. Onu öldürüp, tahtı büyükbabalarına verdiler. Romülüs, Palatine Tepesi'nde bir şehir kurmaya başladı. Kendini küçümseyen kardeşi Romüs'ü bir tartışma esnasında öldürdü. Kurduğu şehre de Roma adı verildi.